Osnovnu školu završio je u rodnom gradu, a srednju u Kruševcu. Diplomirao je na Ekonomskom fakultetu u Beogradu.
Prvo zaposlenje bilo mu je u Robnoj kući Beograd, u radnji u Varvarinu.
Bio je član Saveza komunista, predsednik lokalnih i regionalnih omladinskih organizacija, a kasnije je postao i sekretar Saveza socijalsitičke omladine Srbije(SSOS). Kasnije je imenovan za izvršnog sekretara CK SK Srbije. Trasnformisanjem Saveza komunista u SPS i Anđelković postaje njen član. Bio je šef poslaničkog kluba SPS i potpredsednik Odbora SPS za Kosovo i Metohiju.
U Vladi Mirka Marjanovića bio je ministar za sport i omladinu, a od 1998 dobija i funkciju prvog čoveka Privremenog izvršnog veća za Kosovo i Metohiju.
Vlasnik je Radija S. Od 2008. je bio predsednik Upravnog odbora JP „Železnice Srbije“.
Narodni poslanik u četiri saziva, i to 1997 - 2001. godine, 2001 - 2004. godine, 2004 - 2007. godine, 2012 - 2014. godine.