Radoš Ljušić Rođen je 22. novembra 1949. godine u Istoku. Osnovnu školu i gimnaziju završio je u mestu rođenja, a studije istorije na Filozofskom fakultetu u Beogradu (1974).
Za diplomski rad Srbija u revoluciji 1848. godine dobio je Oktobarsku nagradu gradu Beograda za stručne radove studenata. Od 1975. godine radi na Odeljenju za istoriju Filozofskog fakulteta u Beogradu.
Magistrirao je 1978. godine temom Namesništvo prve vlade kneza Mihaila (1839–1840).
Doktorsku disertaciju Kneževina Srbija (1830–1839) odbranio je 1984. godine. Izabran je u zvanje docenta 1985, vanrednog profesora 1990, a redovnog 1996. godine. Profesor je na Katedri za Nacionalnu istoriju u novom veku.
2003. je izabran za narodnog poslanika u Skupštini Srbije na listi Demokratske stranke Srbije.
Od 2004. do 2008. godine radio kao direktor Zavoda za udžbenike i nastavna sredstva.
Bio je predsednik Društva istoričara Srbije, bio je, i sada je član redakcija nekoliko istorijskih časopisa (Istorijski glasnik, Istorijski časopis, Viminacium, Glasnik međuopštinskog istorijskog arhiva Valjeva), zatim Odbora za proučavanje Srpske revolucije i Odbora za 19. vek SANU i urednik je biblioteke „Srpski memoari“ u SKZ.
2008. godine, Radoš Ljušić je prešao iz DSS-a u Srpsku naprednu stranku Tomislava Nikolića.