Marko Milenković biran je za narodnog poslanika tri puta do sada, u 7. sazivu, od 2007. do 2008. godine, 8. sazivu, od 2008. do 2012. godine, i 11. sazivu, od 2016. do 2020. godine..
U 14. sazivu izabran je za narodnog poslanika kao 142. na listi Aleksandar Vučić – Srbija ne sme da stane, mandat mu je potvrđen 27. novembra 2024. godine. U 14. sazivu deo je poslaničke grupe ALEKSANDAR VUČIĆ - Srbija ne sme da stane.
BIOGRAFIJA
Rođen je 20. decembra 1974. godine u Žitorađi. Diplomirao je na odseku Opšte muzičke pedagogije Fakulteta umetnosti u Prištini 1998. Postdiplomske studije završio na Fakultetu muzičke umetnosti u Beogradu, iz oblasti harmonije 2002.
Na Fakultetu umetnosti u Nišu radi od 2002. godine.
Bio je član Srpske radikalne stranke, predsednik Okružnog odbora za Toplički okrug i potpredsednik Izvršnog odbora Srpske radikalne stranke. Ovu stranku napustio je 2017. godine.