Rođen je 1975. u Žitorađi, gde je završio osnovnu školu, gimnaziju i Pravni fakultet u Beogradu.

Član DS-a bio je od 1996. i obavljao je funkcije predsednika Opštinskog odbora DS Palilula, a bio je član i stalnog sastava Gradskog odbora Beograd, Izvršnog odbora stranke, stalnog sastava Glavnog odbora i sekretar Predsedništva. Od 15. skupštine DS-a, 25. novembra 2012, bio je jedan od potpredsednika stranke. Stranku je zvanično napustio 31. januara 2014. godine.

Rakić je od 2003. do 2004. savetnik tadašnjeg ministra odbrane Srbije i Crne Gore Borisa Tadića – koji ga je, navodno, primetio u DS-ovoj školi za političku edukaciju – a potom, od 2004. do 2012, i šef kabineta predsednika Tadića. Međutim, pažnju javnosti Rakić je privukao tek 2010. kada je posto sekretar Saveta za nacionalnu bezbednost i predsednik državnog Biroa za koordinaciju tajnih službi.